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Current PhD Theses

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« Multi-Robots Exploration Strategies using Active Visual SLAM and Distributed Control Architectures »
Supervisor : Isabelle FANTONI, Vincent FREMONT, Ahmet SEKERCIOGLU

ABAUNZA GONZALEZ Hernan
« Cooperative navigation systems between aerial and ground autonomous robotic vehicles »
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LUGO CARDENAS Israel
« Conception et commande d’un avion pour la recherche de personnes perdues »
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NGUYEN Huu Phuc
« Développement d’une commande à modèle partiel appris : analyse théorique et étude pratique »
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