UAV


Former PhD students - 2016

Theses

LASSOUED Khaoula
« Heterogeneous mobile robotic systems navigation in mutual cooperation »
Supervisors : Philippe BONNIFAIT and Isabelle FANTONI

SAIED Majd
« Commande tolérante aux fautes lors de pannes de moteurs d’un drone »
Isabelle FANTONI , Benjamin LUSSIER , Clovis FRANCIS

HOU Zhicheng
« Development of obstacles detection and avoidance strategies for a collaborative flight of aerial vehicles »
Supervisor : Isabelle FANTONI

SAIF Osamah
« Reactive navigation of a fleet of drones in interaction »
Supervisor : Isabelle FANTONI